xil_printf("Failed test transmit%s done, " "receive%s done\r\n", tx_done ? "" : " not",rx_done ? "" : " not");

这是一个使用Xilinx SDK中提供的xil_printf函数输出的字符串，用于在串口终端上打印一条消息。其中，%s是一个占位符，用于在字符串中插入变量。在这个例子中，如果tx_done为真，则插入一个空字符串，否则插入“not”；如果rx_done为真，则插入一个空字符串，否则插入“not”。这条消息的含义是：测试传输和接收是否成功，如果成功则输出“done”，否则输出“not done”。