自动控制原理mooc期末主观题答案

自动控制原理MOOC期末主观题的答案可以分为以下几部分。

首先，对于自动控制原理的概念，我们可以简明扼要地解释它。自动控制原理是一门研究控制系统及其构成要素、原理和方法的学科。它涉及到信号的检测与转换、系统的建模与分析、控制器的设计与优化等方面的内容。

接下来，对于控制系统的分类，我们可以介绍一下。控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指控制器的输出不受被控对象的实际状况反馈影响，控制器的输出仅依赖于被控对象的设定值。闭环控制系统则是在开环控制系统的基础上加入了反馈环节，控制器的输出会根据被控对象的实际状况进行调整。

然后，对于控制系统的基本组成要素，我们可以列举出来。一个控制系统通常由被控对象、传感器、控制器和执行器四个基本组成要素构成。被控对象是控制系统要控制的对象，传感器用于检测被控对象的实际状况并将其转化成电信号，控制器根据传感器的信号产生控制策略，执行器根据控制器的输出实施相应的控制动作。

最后，对于控制系统的性能指标和设计方法，我们可以进行一些简要的介绍。控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和抗干扰性等。设计控制器的方法包括经典控制方法和现代控制方法，其中经典控制方法包括比例控制、积分控制和微分控制，现代控制方法包括状态反馈控制和最优控制等。

通过对这些方面的回答，可以对自动控制原理MOOC期末主观题的答案进行一个基本的概括和解释。