请结合力士乐IndraLogic PLC编程手册中的梯形图功能，编写一个控制逻辑程序来实现直线运动系统的启动与停止控制。

要实现直线运动系统的启动与停止控制，我们首先需要理解力士乐IndraLogic PLC编程手册中提供的梯形图编程技术。梯形图是一种常用的工业控制逻辑编程语言，它以图形化的方式表示控制逻辑，非常适合用于实现简单的顺序控制。

参考资源链接：[力士乐IndraLogic 1.0 PLC编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/2m3q21w9qh?spm=1055.2569.3001.10343)

在启动控制方面，可以设计一个启动按钮的梯形图逻辑，当按下启动按钮时，直线运动系统接收到启动信号，并执行一系列预设动作。在停止控制方面，设计一个停止按钮的梯形图逻辑，当按下停止按钮时，系统将终止运动并确保安全停止。

具体步骤如下：
1. 确定系统输入输出（I/O）配置：首先识别系统的启动和停止输入信号（如按钮或触摸屏输入），以及控制直线运动的输出信号（如驱动器控制信号）。
2. 设计启动逻辑：在梯形图中，使用常闭接点表示停止按钮，常开接点表示启动按钮。在启动按钮的接点后，连接控制直线运动的输出线圈。
3. 设计停止逻辑：在梯形图中并联一个常闭接点在启动逻辑的输出线圈后，表示停止按钮。这样当停止按钮被激活时，线圈断电，直线运动停止。
4. 安全考虑：添加必要的安全逻辑，比如急停或限位开关信号，以确保在任何异常情况下系统能够安全地停止。

通过以上步骤，你可以利用力士乐IndraLogic PLC编程手册中的梯形图编程功能，为直线运动系统编写一个既简单又可靠的控制逻辑程序。手册中的梯形图编程示例和应用案例部分将为你提供进一步的指导和灵感。

为了进一步提升控制系统的性能和可靠性，建议继续深入研究《力士乐IndraLogic 1.0 PLC编程指南》中的高级编程技术和故障诊断方法。此手册不仅包含了基本的梯形图编程知识，还包括了结构化文本和功能块编程等高级功能，以及故障排除和系统维护的最佳实践，这些都是在实现自动化控制任务中不可忽视的重要内容。

参考资源链接：[力士乐IndraLogic 1.0 PLC编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/2m3q21w9qh?spm=1055.2569.3001.10343)