Ubuntu上如何设置永久参数在任意目录运行某程序

在Ubuntu上设置环境变量以便在任意目录运行某个程序，可以通过修改用户的环境配置文件来实现。通常，我们会修改用户的`.bashrc`或`.bash_profile`文件（取决于使用的shell类型）。以下是一个典型的设置过程：

1. 打开终端。
2. 使用文本编辑器打开`.bashrc`文件，例如使用命令`nano ~/.bashrc`。
3. 在文件末尾添加你需要的环境变量设置。例如，如果你的程序名为`my_program`，并且安装在`/opt/my_program/bin`目录下，你可以在`.bashrc`文件中添加如下行：

    export PATH=$PATH:/opt/my_program/bin

这行命令的作用是将`/opt/my_program/bin`目录添加到现有的`PATH`环境变量中，这样在终端中输入程序名就可以找到并运行该程序。

4. 保存并关闭`.bashrc`文件。
5. 为了让改动立即生效，执行命令`source ~/.bashrc`。或者关闭并重新打开终端。

这样设置之后，无论你当前在哪个目录下，都可以直接输入程序名来运行该程序了。