编写一个Car类，具有final类型的属性品牌，具有功能drive;定义其子类Aodi和Benchi，具有属性:价格、型号、;具有功能:变速;定义主类E，在其main方法中分别创建Aodi和Benchi的对象并测试对象的特性

在Java中，你可以按照以下步骤编写这个程序：

首先，定义一个名为`Car`的抽象基类，它有一个final类型的属性`brand`表示品牌，以及一个方法`drive`代表车辆的基本驾驶行为：

public abstract class Car {
    private final String brand;

    public Car(String brand) {
        this.brand = brand;
    }

    // 定义基本驾驶方法
    public abstract void drive();

    // 获取品牌属性
    public String getBrand() {
        return brand;
    }
}

然后，我们有两个具体的子类`Audi`和`Benz`，它们继承自`Car`，添加了新的属性（价格`price`和型号`model`），以及各自的变速方法`shiftGear`：

class Audi extends Car {
    private double price;
    private String model;

    public Audi(String brand, double price, String model) {
        super(brand);
        this.price = price;
        this.model = model;
    }

    @Override
    public void drive() {
        System.out.println("Driving an Audi " + model);
    }

    // 添加变速方法
    public void shiftGear(int gear) {
        System.out.println("Shifting to gear " + gear + " for Audi " + model);
    }
}

class Benz extends Car {
    private double price;
    private String model;

    public Benz(String brand, double price, String model) {
        super(brand);
        this.price = price;
        this.model = model;
    }

    @Override
    public void drive() {
        System.out.println("Driving a Benz " + model);
    }

    // 类似于Audi的变速方法
    public void shiftGear(int gear) {
        System.out.println("Shifting to gear " + gear + " for Benz " + model);
    }
}

最后，在主类`Main`中，我们创建这两个子类的对象，并测试它们各自的方法：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建Audi对象
        Audi audi = new Audi("Audi", 50000, "A4");
        audi.drive(); // 输出：Driving an Audi A4
        audi.shiftGear(5); // 输出：Shifting to gear 5 for Audi A4

        // 创建Benz对象
        Benz benz = new Benz("Benz", 60000, "S600");
        benz.drive(); // 输出：Driving a Benz S600
        benz.shiftGear(6); // 输出：Shifting to gear 6 for Benz S600
    }
}