stm32输入捕获的代码历程

好的，关于 STM32 的输入捕获，我可以给你讲一下我的理解和经验。

首先，输入捕获是指通过定时器来捕获外部信号的边沿，从而得到外部信号的频率、占空比等信息。在 STM32 中，输入捕获通常使用 TIM 模块来实现。

下面是一个简单的输入捕获的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能 TIM 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 使能 GPIO 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 PA0 为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将 PA0 映射到 TIM2_CH1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);

    // 配置 TIM2 为输入捕获模式
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    // 启动 TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1) {
        // 在这里可以读取捕获到的信号信息
    }
}

在这个例子中，我们使用了 TIM2_CH1 来捕获 PA0 引脚上的信号。TIM_ICInitTypeDef 结构体用于配置输入捕获的参数，包括捕获通道、极性、分频器等。在主函数中，我们可以通过读取 TIM2_CH1 的计数器值来获取捕获到的信号信息。