C语言从键盘输入圆的半径r，圆柱的高h，分别计算出圆周长cl、圆面积cs和圆柱的体积cv，输出计算结果时要求保留小数点后4位。

在C语言中，你可以按照以下步骤编写程序来满足这个需求：

#include <stdio.h>
#include <math.h> // 引入数学库，以便使用圆周率和平方根函数

int main() {
    float r, h, cl, cs, cv; // 定义变量存储圆的半径、圆柱的高、周长、面积和体积
    const float pi = 3.141592653589793f; // 定义圆周率，注意浮点型以保留精度

    printf("请输入圆的半径(r): ");
    scanf("%f", &r); // 输入半径并赋值给r
    printf("请输入圆柱的高(h): ");
    scanf("%f", &h);

    // 计算圆周长和圆面积
    cl = 2 * pi * r;
    cs = pi * pow(r, 2); // 使用pow函数求平方

    // 计算圆柱体体积
    cv = cs * h;

    // 输出结果并保留四位小数
    printf("圆的周长(cl)是: %.4f\n", cl);
    printf("圆的面积(cs)是: %.4f\n", cs);
    printf("圆柱的体积(cv)是: %.4f\n", cv);

    return 0;
}

当你运行这个程序时，它会提示用户输入半径和高，然后根据输入的数据计算相应的值，并将结果显示出来，保留四舍五入到小数点后四位。