使用C++编程：输入一个0到100的百分制成绩，转换成五级制A、B、C、D和E。程序中首先需要对输入的数进行合法性检查，对小于0和大于100的数要有提示，然后转换部分使用switch语句实现。

在C++中，你可以编写如下的程序来完成这个任务：

#include <iostream>

int main() {
    float score;
    
    // 输入分数并进行合法性检查
    std::cout << "请输入0到100之间的百分制成绩: ";
    while (!(std::cin >> score) || score < 0 || score > 100) {
        std::cin.clear();
        std::cin.ignore(std::numeric_limits<std::streamsize>::max(), '\n');
        std::cerr << "输入错误，请确保输入的是0到100之间的数字.\n";
        std::cout << "请输入新的成绩: ";
    }

    // 转换分数为五级制
    std::string grade;
    switch ((int)(score)) {
        case 90...100:
            grade = 'A';
            break;
        case 80...89:
            grade = 'B';
            break;
        case 70...79:
            grade = 'C';
            break;
        case 60...69:
            grade = 'D';
            break;
        default:
            grade = 'E'; // 分数低于60
    }

    // 输出结果
    std::cout << "对应的五级制等级是: " << grade << "\n";

    return 0;
}

此程序首先提示用户输入分数，如果输入无效（如非数字或超出范围），会清除输入流中的错误标志并忽略剩余输入，直到输入有效为止。接着使用`switch`语句将分数映射到相应的字母等级。