STM32F103C6hal库 freertos移植

在将STM32F103C6HAL库移植FreeRTOS时，需要进行以下步骤：

1. 添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS源码添加至基础工程，包括头文件路径等。这可以通过将FreeRTOS源码文件复制到项目目录中，并在编译器设置中添加相应的头文件路径来完成。

2. 修改FreeRTOSConfig.h文件：FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS的工程配置文件，可以通过修改该文件来裁剪FreeRTOS的功能，以适应不同的处理器平台。根据需要，可以配置任务数量、堆栈大小、调度算法等参数。

3. 修改中断相关文件：根据STM32F103C6HAL库的中断配置，修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断等相关文件，以确保FreeRTOS与HAL库的中断处理能够协同工作。

4. 添加应用程序：在移植完成后，可以添加应用程序来验证移植是否成功。可以创建一个简单的任务，并在任务中添加一些操作，以确保FreeRTOS正常运行。

需要注意的是，移植FreeRTOS需要对STM32F103C6HAL库和FreeRTOS的源码有一定的了解。可以参考FreeRTOS的官方文档和STM32F103C6HAL库的相关文档来进行移植。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于STM32F103HAL库移植FreeRTOS移植实操 （一）](https://blog.csdn.net/cairongshou/article/details/131109822)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS](https://blog.csdn.net/weixin_44098974/article/details/130912775)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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