int32_t backend_id = -1; (void)backend_id; #if defined(NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED nrf_log_backend_rtt_init(); backend_id = nrf_log_backend_add(&rtt_log_backend.backend, NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG); ASSERT(backend_id >= 0); nrf_log_backend_enable(&rtt_log_backend.backend); #endif #if defined(NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED nrf_log_backend_uart_init(); backend_id = nrf_log_backend_add(&uart_log_backend.backend, NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG); ASSERT(backend_id >= 0); nrf_log_backend_enable(&uart_log_backend.backend); #endif

这段代码是用于初始化和启用日志库的后端（backend）的代码片段。它根据所定义的宏来选择性地启用不同的后端。

首先，`backend_id` 是一个整型变量，初始值为 -1。它用于保存后端的标识符，后面会用于检查后端是否成功添加。

然后，通过条件编译语句 `#if defined(NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED` 和 `#if defined(NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED` 来判断是否启用了 RTT 后端和 UART 后端。

如果启用了 RTT 后端，会调用 `nrf_log_backend_rtt_init()` 函数来进行 RTT 后端的初始化。然后，通过 `nrf_log_backend_add()` 函数将 RTT 后端添加到日志库中，并将其日志级别设置为 `NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG`。添加成功后，会对 `backend_id` 进行断言检查，确保添加成功。最后，通过调用 `nrf_log_backend_enable()` 函数来启用 RTT 后端。

如果启用了 UART 后端，会调用 `nrf_log_backend_uart_init()` 函数来进行 UART 后端的初始化。然后，通过 `nrf_log_backend_add()` 函数将 UART 后端添加到日志库中，并将其日志级别设置为 `NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG`。添加成功后，会对 `backend_id` 进行断言检查，确保添加成功。最后，通过调用 `nrf_log_backend_enable()` 函数来启用 UART 后端。

通过这段代码，可以根据需要选择性地启用 RTT 或 UART 后端，并将其添加到日志库中，以实现日志的输出功能。请注意，在使用这些后端之前，需要确保已正确初始化相关模块（如 RTT、UART 等）。