Linux kernel RTG

Linux kernel RTG（Real-Time Group）是一个专注于实时性能的Linux内核开发团队。RTG致力于改进Linux内核的实时性能，使其能够满足实时应用的需求。

RTG的主要目标是减少Linux内核的响应时间和延迟，提高系统的实时性能。为了实现这一目标，RTG团队采取了多种策略和技术，包括：

1. 实时调度器：RTG团队开发了CFS-RT调度器，它是基于CFS（Completely Fair Scheduler）调度器的改进版本。CFS-RT调度器通过优化调度算法和增加实时性能相关的功能，提供更好的实时响应能力。

2. 实时补丁：RTG团队开发了一系列实时补丁，这些补丁可以应用于Linux内核，以改进其实时性能。这些补丁包括预期延迟补丁、实时锁补丁等，它们通过优化内核代码和数据结构，减少锁竞争和延迟，提高系统的实时性能。

3. 实时