MODBUSTCP 读节点2中40001寄存器值的帧

MODBUS TCP（MODUS-TCP/IP）是一种将MODBUS协议封装到TCP/IP网络环境中的通信协议，它使得基于MODBUS的设备可以与支持TCP/IP的系统进行数据交换，包括读取寄存器值。当你想要通过MODBUSTCP读取节点2的40001寄存器值时，你需要按照以下步骤构建一个请求帧：

1. **帧头**：
- **功能码（Function Code）**: 使用MODBUS功能码0x03，表示读输入寄存器（Read Input Registers）。
- **单位地址（Slave ID）**: 如果你有多个从设备，需要指定你要访问的从站的地址（通常范围是1-247）。
- **开始地址（Starting Address）**: 这里是40001寄存器的起始位置。

2. **帧体**：
- **数量（Quantity）**: 你只读取一个寄存器，所以通常是1。
- **寄存器单个值（Register Value）**: 对于40001寄存器，这部分是空的，因为实际值会随着响应一起返回。

3. **帧结束**：
- **校验和（Checksum）**: 根据MODBUS规定，计算包含帧头和部分帧体的数据的CRC16校验和，用于验证传输数据的完整性。

4. **发送请求**：
将上述信息打包成一个完整的TCP数据包发送给目标服务器，该服务器运行着MODBUS TCP服务，并负责解析接收到的请求并返回相应的内容。

5. **接收响应**：
服务器处理请求后，会返回一个响应，其中包括40001寄存器的值，以及确认、错误信息等。