遗传算法pid参数自整定

遗传算法PID参数自整定是一种利用遗传算法优化PID控制器参数的方法。该方法通过在Simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数，来实现对系统的自动调节。在整定PID参数时，需要注意实际算出来的KP和KI的值比较小，因此需要将算法工具箱提供的参数都除以10000，相当于最后求出来的参数放大了10000倍，这时候在实际的使用中要记得除以10000。该方法需要使用MATLAB自带的遗传算法工具箱，并且需要整定PID调节器调节传递函数。