halcon sort_region (CubeLeftRegions, CubeLeftRegions, 'upper_left', 'true', 'column')
时间: 2023-12-30 19:05:05 浏览: 210
Halcon中的sort_region函数用于对给定的区域进行排序。它的语法如下:
sort_region (InputRegion, OutputRegion, SortOrder, SortType, SortFeature)
在你提供的示例中,sort_region函数被用来对CubeLeftRegions区域进行排序。输入区域为CubeLeftRegions,排序后的结果存储在OutputRegion中。SortOrder参数指定排序的顺序,'upper_left'表示按照左上角的位置从上到下、从左到右排序。SortType参数指定排序的类型,'true'表示按照数字和字母的顺序排序。SortFeature参数指定排序的特征,'column'表示按列进行排序。
具体而言,该函数将根据指定的排序方式,对CubeLeftRegions区域进行排序,并将结果存储在OutputRegion中。
请注意,这是Halcon库中的函数,不是我作为CSDN开发的AI ChatGPT的功能。如果你需要更具体的代码或帮助,请参考Halcon库的官方文档或使用手册。
相关问题
gen_rectangle1 (LeftRectangle, CubeRegionRow1-10, CubeRegionColumn1-5, CubeRegionRow2+10, CubeRegionColumn1+100) reduce_domain (Image, LeftRectangle, LeftRectangleImage) threshold (LeftRectangleImage, CubeLeftRegion, 0, 120) closing_circle (CubeLeftRegion, CubeLeftRegion, 3) connection (CubeLeftRegion, CubeLeftRegions) select_shape (CubeLeftRegions, CubeLeftRegions, 'area', 'and', 10, 99999) sort_region (CubeLeftRegions, CubeLeftRegions, 'upper_left', 'true', 'column') count_obj (CubeLeftRegions, CubeLeftRegionsNumber)
这段代码使用了Halcon的一些函数来处理图像。首先,使用`gen_rectangle1`函数生成一个矩形区域,并命名为`LeftRectangle`,其左上角坐标为(CubeRegionRow1-10, CubeRegionColumn1-5),右下角坐标为(CubeRegionRow2+10, CubeRegionColumn1+100)。接着,使用`reduce_domain`函数将原始图像`Image`在矩形区域内进行裁剪,生成裁剪后的图像`LeftRectangleImage`。然后,使用`threshold`函数对裁剪后的图像进行阈值处理,生成二值图像`CubeLeftRegion`,阈值为0到120之间的灰度值被设为前景,其他灰度值被设为背景。接下来,使用`closing_circle`函数对二值图像进行闭运算,填充目标物体内的小孔。然后,使用`connection`函数将连接在一起的前景区域分离开来,并将结果保存在`CubeLeftRegions`中。接着,使用`select_shape`函数根据区域的面积大小筛选区域,只保留面积在10到99999之间的区域。然后,使用`sort_region`函数按照区域的左上角坐标进行排序,且按列优先排序。最后,使用`count_obj`函数统计区域数量,并将结果保存在`CubeLeftRegionsNumber`中。