编写程序：输入一个以＄结束的字符串，要求过滤所有的非十六进制字符（不区分大小写）， //组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。 //如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数为负数。

你可以编写如下的Python程序来实现这个功能：

def hex_to_decimal(input_string):
    # 确保输入以'＄'结束
    if input_string[-1] != '＄':
        return "输入错误，字符串应以'＄'结尾"

    # 验证并处理前导的减号
    if input_string.startswith('-'):
        is_negative = True
        input_string = input_string[1:]
    else:
        is_negative = False

    # 过滤并收集十六进制字符
    hex_chars = []
    for char in input_string:
        if char.isdigit() or ('a' <= char <= 'f') or ('A' <= char <= 'F'):
            hex_chars.append(char)

    # 如果没有足够的十六进制字符（至少需要两个），返回错误信息
    if len(hex_chars) % 2 != 0 or len(hex_chars) < 2:
        return "无效的十六进制字符串，每个十六进制数字需要一个对应字符"

    # 将十六进制字符转化为整数并连接成二进制字符串
    binary_string = ''.join(format(int(h, 16), '04b') for h in hex_chars)
    
    # 转换为十进制
    decimal_number = int(binary_string, 2)

    # 根据负号判断结果的正负
    result = -decimal_number if is_negative else decimal_number

    return result

# 示例输入
input_string = input("请输入以'＄'结尾的十六进制字符串（可包含'-': ")
output = hex_to_decimal(input_string)
print(f"转换后的十进制数值：{output}")