simulink can模块

### Simulink CAN 模块使用教程

#### 1. 设置 CAN 报文的周期性传输和接收
MathWorks 提供了虚拟 CAN 通道用于在 Simulink 中模拟实际环境下的 CAN 总线通信。这些虚拟通道可以在环回模式下工作，即发送的消息会立即被同一节点接收到。这有助于测试和验证 CAN 协议栈以及应用程序逻辑而无需物理硬件支持[^1]。

为了实现这一点，在 Simulink 的模型中添加 `CAN Sender` 和 `CAN Receiver` 模块，并通过参数对话框指定要使用的虚拟 CAN 接口名称。确保两个模块都指向相同的接口以便形成闭环连接。此外，还可以设定消息 ID 及数据长度等属性来匹配目标系统的具体需求。

% 创建一个新的Simulink模型
new_system('myCanModel');

% 添加CAN Sender和Receiver模块到当前打开的模型窗口中
add_block('vehiclenetwork/CAN/CAN Sender', 'myCanModel/MySender');
add_block('vehiclenetwork/CAN/CAN Receiver', 'myCanModel/MyReceiver');

#### 2. 使用 CAN Pack 和 CAN Unpack 模块处理自定义信号结构
当涉及到更复杂的信号打包与解包操作时，则需要用到专门设计用来封装 (Pack) 或拆分 (Unpack) 数据帧内的各个字段的组件——`CAN Pack` 和 `CAN Unpack` 模块。前者负责按照预设格式组合多个离散量成完整的 CAN 帧；后者则相反地从接收到的数据流里提取出感兴趣的子集作为独立变量输出给后续环节进一步分析或控制用途[^2][^3].

对于手动指定了内部布局的情况(`manually specified signals`) ，用户可以直接编辑上述两种元件内部的相关表格项以适应特定应用场景的要求，比如调整起始位偏移量、大小端序选择等方面的内容[^4].

% 定义一个包含三个布尔型成员的复合类型
structType = Simulink.AliasType;
structType.BaseType = 'boolean';
structType.Dimensions = [3, 1];

% 将此新创建好的结构体应用至CAN Pack模块上
set_param(gcb,'SignalAttribute','manual',...
          'NumElements',[3],...
          'ElementNames',{'SigA';'SigB';'SigC'},...
          'DataTypes',{structType; structType; structType});

#### 3. 结合 DBC 文件增强功能性和兼容性
DBC（Database Container）是一种广泛应用于汽车行业的标准文件格式，它描述了一个具体的 CAN 网络拓扑关系及其所承载的信息交换规则。借助于该资源库的支持，工程师们能够更加方便快捷地完成诸如在线调试诊断服务等功能开发任务的同时也提高了不同品牌产品间互连互通的可能性水平.

因此建议尽可能利用现成可用的数据库文档来进行项目规划阶段的工作准备活动，从而减少重复劳动所带来的额外成本开销并加快整体进度安排效率.