如何配置ADC模块： 比如ADC1 Channel 0对应R37，Channel 1对应R38）。 设置转换速率、参考电压等，并开启AD转换。

在STM32G431R8T6上配置ADC模块，特别是ADC1，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化ADC模块**：
- 包含头文件：```#include "stm32g4xx_adc.h"```
- 定义ADC序列号：```ADC_HandleTypeDef ADCHandle;``
- 初始化ADC：```HAL_ADC_Init(&ADCHandle);```
- 配置通道映射：

     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
     sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 对应R37，这里假设R37为ADC1 Channel 0
     sConfig.Rank = 1; // 如果需要的话设置优先级
     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES; // 可选的转换时间周期
     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADCHandle, &sConfig);
     
     // 为其他通道（如R38）添加类似配置，只需将Channel改为ADC_CHANNEL_1。

2. **设置参考电压**：
- 调整ADC的参考电压，比如使用内部参考或外部参考，这取决于你的应用需求：

     if (ADCInternalReferenceSelection == ENABLE) {
         ADC->CR |= ADC_CR2_VRE | ADC_CR2_ALIGN; // 内部2.5V参考
     } else {
         // 如果使用外部参考，配置相应的引脚和分压网络
     }

3. **配置中断**：
- 开启AD转换完成中断，以便后续处理数据：

     ADC->IER |= ADC_IER_EOCIE; // 开启EOC（End of Conversion）中断

4. **开始连续转换**：
- 启动ADC转换：

     HAL_ADC_Start(&ADCHandle);

5. **处理中断**：
- 实现一个中断服务函数（ISRs），在转换结束后读取ADC结果：

     void HAL_ADC_EOC_Callback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
         uint16_t ADCValue = ADCHandle->DR; // 读取最近一次的转换结果
         ... // 处理和比较ADCValue
     }

记得在程序开始前对ADCHandle进行实例化，并确保已连接好相应的输入引脚。配置完成后，就可以定期检查ADCValue是否超过阈值来控制LED状态了。