ORBSLAM跑数据集
两种方法跑: 1:不在ROS跑,按照官网的步骤来就没问题很顺利,值得一说的是yaml文件是用来存相机标定结果的。association文件用它的python脚本文件就行。 2:用ROS跑,麻烦大了,首先数据需要是bag类型的。那最关键的是后面的输入参数的形式:见我的博客。