matlab三维图旋转

在MATLAB中，可以使用旋转矩阵或旋转向量来实现三维图形的旋转。旋转矩阵是一个3x3的正交矩阵，而旋转向量是一个三维向量，其中向量的方向是旋转轴，模是旋转角度。

如果已经有了旋转矩阵rot和图形未旋转的数据x、y、z，可以通过将这些数据向量与旋转矩阵相乘来得到旋转后的数据。通过指定旋转轴原点origin（默认为(0,0,0)），可以将原始数据与origin相减得到newxyz。然后通过将newxyz与rot相乘，得到旋转后的数据newx、newy、newz。

在MATLAB中，官方提供了旋转向量与旋转矩阵相互转换的函数，可以使用rotationVectorToMatrix()将旋转向量转换为旋转矩阵，或者使用rotationMatrixToVector()将旋转矩阵转换为旋转向量。

此外，还可以使用罗德里格斯(Rodrigues)变换来进行旋转向量与旋转矩阵的转换。MATLAB官方也提供了转换到旋转矩阵的函数，如eul2rotm()用于将欧拉角转换为旋转矩阵，axang2rotm()用于将旋转向量/轴角转换为旋转矩阵，quat2rotm()用于将四元数转换为旋转矩阵。

因此，在MATLAB中，可以通过旋转矩阵或旋转向量来实现三维图形的旋转。