matlab中s函数模板

MATLAB中S函数模板是一种用于编写S函数的示例代码。它包含了S函数的基本结构和必要的子函数。根据引用的描述，S函数共有六个子函数，分别为mdlnitalizeSizes、mdlDerivatives、mdlUpdate、mdlOutputs、mdlGetTimeOfNextVarHit和mdlTerminate。其中，mdlnitalizeSizes用于初始化S函数的尺寸，mdlDerivatives用于计算连续状态的更新，mdlUpdate用于计算离散状态的更新，mdlOutputs用于计算输出结果。而mdlGetTimeOfNextVarHit和mdlTerminate较少使用。

下面是一个MATLAB中S函数模板的示例代码：

function [sys, x0, str, ts = sfunction_template(t, x, u, flag, k, b)
% S函数模板的主函数

switch flag
    case 0 % 初始化子函数
        [sys, x0, str, ts = mdlInitializeSizes(k, b);
    case 1 % 连续状态更新子函数
        sys = mdlDerivatives(t, x, u, k, b);
    case 2 % 离散状态更新子函数
        sys = mdlUpdate(t, x, u, k, b);
    case 3 % 输出子函数
        sys = mdlOutputs(t, x, u, k, b);
    case {4, 9} % 一般不使用的flag
        sys = [];
    otherwise
        error(['Unhandled flag = ', num2str(flag)]);
end

function [sys, x0, str, ts = mdlInitializeSizes(k, b)
% 初始化子函数
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys = mdlDerivatives(t, x, u, k, b)
% 连续状态更新子函数
sys = [];

function sys = mdlUpdate(t, x, u, k, b)
% 离散状态更新子函数
sys = [];

function sys = mdlOutputs(t, x, u, k, b)
% 输出子函数
sys = k * u + b;

以上就是一个简单的MATLAB中的S函数模板，可以根据自己的需求进行修改和扩展。在这个模板中，根据传入的参数k和b，输出结果sys为k乘以输入u再加上常数b。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>