巡逻小车openmv

巡逻小车openmv是一种智能巡逻小车，它可以通过与控制小车的APP进行交互，实现多种功能。小车与APP交互的数据包括小车当前行走状态、火源勘测状态、舵机角度（小车转向角和风扇转向角）、风扇开关状态等。通过APP可以控制小车的运动状态。[1]

在自动模式下，巡逻小车可以进行巡线和火焰检测。当火源被检测到时，小车会进行灭火操作。[2]

为了实现小车与APP的交互，可以使用自定义的指令协议。这个协议主要以字符串指令进行数据交互。例如，可以使用CONTROL_CarRun指令来控制小车前进或后退，使用CONTROL_ServoC指令来控制车头转向，使用CONTROL_ServoF指令来控制风扇舵机转向，使用CONTROL_FANOpen指令来打开风扇等。[3]

通过这种方式，巡逻小车openmv可以实现智能巡逻和火灾检测的功能，并且可以通过控制小车的APP进行远程控制和监控。