cmake warning (dev) at cmake/opencvutils.cmake:144 (find_package): policy cm

根据提供的引用内容，这是CMake在执行过程中发出的警告信息。警告信息中提到了两个CMake策略（CMP0026和CMP0045），并建议使用cmake_policy命令来设置策略并抑制警告。

CMake策略是一种用于控制CMake行为的机制。CMP0026策略用于控制是否允许使用LOCATION目标属性，而CMP0045策略用于控制在get_target_property中使用不存在的目标时是否报错。

如果你想设置这些策略并抑制警告，可以在CMakeLists.txt文件中使用cmake_policy命令。例如，要设置CMP0026策略为NEW，并设置CMP0045策略为OLD，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

cmake_policy(SET CMP0026 NEW)
cmake_policy(SET CMP0045 OLD)

这样就可以设置策略并抑制警告了。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

CMake Error是在使用CMake构建ROS项目时可能遇到的错误之一。该错误通常表示CMake无法找到所需的软件包配置文件。根据提供的引用内容，错误信息显示CMake无法找到名为"common"和"geographic_msgs"的软件包配置文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了所需的软件包。在ROS中，你可以使用以下命令来安装软件包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-<package-name>

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版，`<package-name>`是你需要安装的软件包名称。

2. 确保你的工作空间中包含了所需的软件包。在ROS中，你需要将软件包放置在工作空间的`src`目录下，并使用`catkin_make`命令进行构建。

3. 如果你已经安装了所需的软件包，但CMake仍然无法找到配置文件，可能是因为配置文件没有正确安装或者没有在CMake的搜索路径中。你可以尝试使用以下命令来查找配置文件的位置：

   rospack find <package-name>

这将返回软件包的路径。然后，你可以将该路径添加到CMake的搜索路径中，以便CMake能够找到配置文件。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新构建你的工作空间。首先，删除工作空间中的`build`和`devel`目录，然后重新运行`catkin_make`命令。

请注意，具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果你能提供更多的上下文信息，我可以给出更准确的建议。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

这是一个CMake错误，它通常出现在ROS（机器人操作系统）中。CMake是一个跨平台的构建工具，用于管理软件构建过程中的编译、链接和安装等步骤。在ROS中，CMake用于构建ROS软件包。在这个错误中，CMake无法找到所需的软件包配置文件，这可能是由于软件包未正确安装或未正确配置所致。要解决这个问题，你可以尝试重新安装所需的软件包或检查软件包的配置是否正确。你还可以检查ROS环境变量是否正确设置。如果这些方法都无法解决问题，你可以在ROS社区中寻求帮助。