数组uint8_t u8UartRxBUf[8]; 函数void DeInitQUE(uint8_t *buf); 调用数组DeInitQUE(u8UartRxBUf), 想在函数内部获取到字节数
时间: 2024-10-10 16:03:00 浏览: 45
`uint8_t` 是一种无符号8位整型数据类型,在 C/C++ 中常用于表示单个字节的数据。在这个上下文中,`u8UartRxBuf[8]` 定义了一个大小为8的 uint8_t 类型数组,它通常用于存储从 UART 接收的字节数据。
`void DeInitQUE(uint8_t *buf)` 这个函数接受一个指向 uint8_t 类型数组的指针作为输入,其功能可能是初始化、关闭或处理队列等操作,并可能涉及到读取数组内容。当你调用 `DeInitQUE(u8UartRxBuf)` 的时候,你可以认为它正在处理 `u8UartRxBuf` 中的字节数。
为了在 `DeInitQUE` 函数内部获取到数组 `u8UartRxBuf` 的实际字节数,函数需要有一个机制去统计元素个数。这通常通过检查数组的长度来完成,因为数组名在 C 语言中实际上就是一个指向第一个元素的指针。所以,函数内部可以简单地返回数组的索引上限,即:
```c
uint8_t getByteCount(uint8_t *buf) {
return sizeof(u8UartRxBuf) / sizeof(*buf);
}
// 调用时
uint8_t byteCount = getByteCount(u8UartRxBuf);
```
然后 `byteCount` 就会包含 `u8UartRxBuf` 所有有效字节的数量。注意这里是假设 `u8UartRxBuf` 不是空数组并且所有元素都被初始化了。
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详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释
首先,这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作,可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。
以下是一个简单的例程,演示如何使用这些 API 发送数据给手机端:
```c
#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#define DEVICE_NAME "My_BLE_Device"
#define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1)
#define ADV_LEN 3
// 广播数据
static struct bt_data adv_data[] = {
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x01, 0x02, 0x03),
};
// 扫描回调函数
static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type,
struct net_buf_simple *buf) {
// TODO: 处理扫描到的数据
}
void main(void) {
int err;
struct bt_le_adv_param adv_param = BT_LE_ADV_PARAM_INIT(
BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME,
BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX, NULL);
struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM_INIT(
BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_NONE, 0, 0);
// 初始化 BLE 控制器
err = ble_controller_init(K_PRIO_COOP(2));
if (err) {
printk("Failed to initialize BLE controller (err %d)\n", err);
return;
}
// 初始化 HCI 驱动
err = hci_driver_init();
if (err) {
printk("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
return;
}
// 启用 BLE 栈
err = bt_enable(NULL);
if (err) {
printk("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
return;
}
// 开始广播
err = bt_le_adv_start(&adv_param, adv_data, ARRAY_SIZE(adv_data), NULL, 0);
if (err) {
printk("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
return;
}
// 开始扫描
err = bt_le_scan_start(&scan_param, scan_callback);
if (err) {
printk("Failed to start scanning (err %d)\n", err);
return;
}
// TODO: 发送数据给手机端
// 停止扫描
bt_le_scan_stop();
// 停止广播
bt_le_adv_stop();
// 关闭 BLE 栈
bt_disable();
}
```
上面的例程中,我们首先定义了一些常量和变量,包括设备名称、广播数据、扫描参数等。在 `main` 函数中,我们依次调用了 BLE 控制器初始化、HCI 驱动初始化、启用 BLE 栈、开始广播和扫描等操作。然后,我们可以在 TODO 注释处添加发送数据的代码。最后,我们停止扫描、停止广播和关闭 BLE 栈。
需要注意的是,在使用这些 API 之前,我们需要在设备的 DTS 文件中配置好蓝牙硬件的信息,并在 Kconfig 中启用蓝牙支持。此外,还需要在 `prj.conf` 文件中添加以下配置:
```
CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_HCI=y
CONFIG_BT_CONN=y
CONFIG_BT_L2CAP=y
CONFIG_BT_SMP=y
CONFIG_BT_GATT=y
CONFIG_BT_SCAN=y
CONFIG_BT_OBSERVER=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_CENTRAL=y
CONFIG_BT_WHITELIST=y
CONFIG_BT_PRIVACY=y
```
这样,我们才能正确地使用这些 API 来实现 BLE 设备与手机端的通信。
注释下面这两段代码:uint32_t CAN1_Receive_Msg(u8 *buf) { u32 i; u8 RxData[8]; if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan, CAN_RX_FIFO0) != 1)//没有接收到数据,直接退出 { return 0xF1; } if(HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RXHeader, RxData) != HAL_OK) { return 0xF2; } for(i=0;i<RXHeader.DLC;i++) buf[i]=RxData[i]; return RXHeader.DLC; } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { if(hcan->Instance==CAN1) { KEY = 1; HAL_CAN_GetRxMessage(hcan,CAN_FILTER_FIFO0,&RXHeader,RXmessage);//获取数据 } }
第一段代码是一个函数,函数名为CAN1_Receive_Msg,参数为指向u8类型的指针buf。该函数的作用是从CAN1接收一个消息,并将消息内容存储在buf中。首先,函数内部定义了一个名为i的变量,并声明一个长度为8的数组RxData。然后,函数通过调用HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel函数检查CAN接口是否接收到了数据。如果没有接收到数据,函数将返回0xF1。如果接收到了数据,函数将调用HAL_CAN_GetRxMessage函数读取接收到的消息。最后,函数将消息内容存储在buf中,并返回消息的长度。
第二段代码是一个回调函数,函数名为HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback,参数为指向CAN_HandleTypeDef类型的指针hcan。当CAN接收到一条消息时,该函数会被自动调用。函数首先检查CAN接口是否为CAN1,如果是,则将KEY变量设置为1,然后调用HAL_CAN_GetRxMessage函数获取接收到的消息。注意,该函数没有返回值。
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