TypeError: BEVFusion: PAFPN: __init__() got an unexpected keyword argument 'upsample_cfg'

这个错误提示表明在BEVFusion: PAFPN的初始化函数中出现了一个意外的关键字参数'upsample_cfg'。这可能是因为该参数不在该函数的定义中，或者是因为该参数被错误地传递给了该函数。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：
1.检查代码中是否存在拼写错误或语法错误。
2.检查BEVFusion: PAFPN的初始化函数的定义，确保它包含名为'upsample_cfg'的参数。
3.检查调用该函数的代码，确保没有错误地传递了名为'upsample_cfg'的参数。
如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试查看BEVFusion: PAFPN的文档或寻求更高级别的技术支持。

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TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument是一种常见的错误类型，通常是因为在调用函数或类的构造函数时，传递了不支持的参数或关键字参数。这通常是由于版本不兼容或代码错误导致的。解决此错误的方法是检查代码中的函数或类的定义，并确保传递的参数与定义匹配。如果是版本不兼容的问题，则需要升级或降级相关的库或软件。

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