如何控制stm32f103的pwm输出信号

stm32f103是一款功能丰富的单片机，可以通过它的定时器模块来控制PWM输出信号。首先，我们需要初始化定时器并设置其工作模式为PWM模式。接着，我们需要设置定时器的计数周期和占空比，来控制PWM信号的频率和占空比。

在STM32F103单片机中, 有四个通用定时器( TIM1, TIM2, TIM3, TIM4),每个定时器都有至少一个四路PWM输出通道。 通用定时器TIMx通过几个寄存器和预置寄存器工作在PWM模式下。通过设置TIMx->ARR寄存器的值,可以设置PWM的基准频率。通过修改TIMx->CCR1~4寄存器的值, 可以分别设置各个通道PWM波形的占空比。

在配置完定时器后，我们需要使能定时器并启动它，这样定时器就会按照我们的设置开始生成PWM信号。最后，我们可以根据需要不断调整定时器的计数周期和占空比来控制PWM信号的输出。当我们需要改变PWM信号的频率或占空比时，只需要重新配置相应的定时器寄存器即可。

总之，通过合理配置STM32F103的定时器模块和寄存器，我们可以灵活控制PWM输出信号的频率和占空比，满足不同应用场景的需求。