用C语言挑出ADC采集到的最大数的程序，去掉数组，且18秒后自动结束循环，然后接收到来自上位机的一段特定的报文，可以再次循环

在C语言中，创建这样一个程序需要几个步骤。首先，你需要初始化一个变量作为当前最大值，然后在一个无限循环中不断检查新的ADC读数，直到达到设定的时间限制。如果接收到特定的报文，你可以中断循环并开始一个新的周期。

以下是一个基本的伪代码框架：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h> // 引入时间库

// 假设ADC读取函数为read_ADC()
unsigned short int current_max = 0;

void check_for_stop_signal(char stop_code) {
    // 检查上位机发送的stop_code
    // 这里只是一个简化示例，实际可能需要通过串口通信或其他接口解析数据
    if (stop_code == 'S') { // 假设上位机发来的停止信号为'S'
        end_loop();
    }
}

void update_max_and_check_time(unsigned short int new_value) {
    if (new_value > current_max) {
        current_max = new_value;
    }

    // 检查18秒是否已过
    struct timespec now;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
    long elapsed_seconds = now.tv_sec - last_check_time;
    if (elapsed_seconds >= 18) {
        last_check_time = now.tv_sec; // 更新上次检查时间
        check_for_stop_signal(stop_code_from_upper_side()); // 检查是否有停止信号
    }
}

void end_loop() {
    while (!stop_condition()) {
        break; // 结束循环
    }
    start_new_loop(); // 如果有停止信号，这里可以开始新的循环周期
}

int main() {
    struct timespec last_check_time = {0, 0}; // 初始化检查时间

    while (true) {
        unsigned short int new_value = read_ADC(); // 假设此函数返回新读取的ADC值
        update_max_and_check_time(new_value);

        // 18秒未到或有停止信号，继续等待
    }
    return 0;
}

请注意，这只是一个简化版的框架，实际实现可能需要包含更多的错误处理和细节。例如，你可能需要管理一个标志来判断是否应该继续循环，以及具体的ADC读取、停止信号检测以及与上位机的数据交互机制。