如何编写一个使用摇杆控制器来调整3个LED灯PWM值的keil5代码示例？

在Keil5中编写一个使用摇杆控制器调整三路LED灯PWM值的代码示例通常涉及到硬件交互、中断处理以及GPIO操作。这里给出一个简化的示例，假设你已经连接了一个摇杆控制器并通过I2C或SPI与微控制器通信，并且你的LED驱动可以接收PWM信号。

#include "stm32f4xx.h" //包含STM32F4系列库头文件
#include "gamepad.h" //假设这是摇杆控制器的库

// LED PWM设置结构体
typedef struct {
    uint8_t channel;
    uint16_t duty_cycle; // PWM周期百分比
} LedControl;

// 主函数
int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    LedControl leds[] = { {GPIO_PIN_6, 0}, {GPIO_PIN_7, 0}, {GPIO_PIN_8, 0} }; // LED映射到GPIO口
    Gamepad gamepad; // 初始化摇杆控制器

    // 初始化GPIO和LEDs
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds[0].channel | leds[1].channel | leds[2].channel;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (Gamepad_Init(&gamepad)) { // 初始化摇杆
            while (Gamepad_ProcessInput(&gamepad)) { // 循环获取摇杆输入
                float x_axis = gamepad.GetAxis(X_AXIS); // 获取X轴(左右)值
                float y_axis = gamepad.GetAxis(Y_AXIS); // 获取Y轴(上下)值

                // 根据摇杆位置调整每个LED的PWM
                leds[0].duty_cycle = map(x_axis, -1.0f, 1.0f, 0, 100); // 例如，线性映射x轴到0-100
                leds[1].duty_cycle = map(y_axis, -1.0f, 1.0f, 0, 100); // 同理对y轴
                leds[2].duty_cycle = 100 - (leds[0].duty_cycle + leds[1].duty_cycle); // 保持总 Duty Cycle 为100

                for (uint8_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(leds); i++) {
                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, leds[i].channel, leds[i].duty_cycle > 0 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
                    TIMx_PWMCommand(TIM4, TIM_CHANNEL_1, leads[i].duty_cycle / 100.f); // 设置相应TIM的PWM占空比
                }
            }
        } else {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

// 简化版的线性映射函数
uint16_t map(float value, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
    return (value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}