modbus协议代码怎么写
时间: 2024-07-29 08:01:41 浏览: 53
Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准,主要用于设备间的通信,如PLC、SCADA系统等。编写Modbus协议代码通常涉及到两个部分:发送请求和解析响应。
以下是使用Python示例,通过pymodbus库发送一个简单的读取输入寄存器(RTU模式)的请求:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 创建串口连接(假设是COM1,9600波特率)
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='COM1', baudrate=9600)
# 连接设备
try:
client.connect()
except Exception as e:
print(f"Failed to connect: {e}")
else:
# 发送请求(例如,读取地址为0x0001的第一个输入寄存器)
register_address = 0x0001
function_code = 3 # Modbus功能码,0x03对应Read Input Register
result = client.read_input_registers(register_address, 1)
# 解析并打印响应数据
if result.isError():
print("Request failed:", result.exception_message())
else:
value = result.registers
print(f"Read input register at address {register_address}: {value}")
# 关闭连接
finally:
client.close()
```
注意这只是一个基础示例,实际应用可能需要处理更复杂的错误处理、序列化和反序列化步骤,并且会根据具体的通信库和硬件设置有所不同。
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