STM32寄存器gpio设置为上拉输入

STM32微控制器中的GPIO功能块通常用于数字输入输出操作。若你想将GPIO设为上拉输入模式，你需要按照以下几个步骤进行：

1. **初始化GPIO**:
首先，需要配置GPIO作为输入，并启用它的中断能力。这通常涉及到打开GPIO的电源、配置IO模式和方向等。例如，在STM32F103中，你可以使用`GPIO_Init`函数：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 替换为你想设置的GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置高速
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 关闭内部上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIOA是你所使用的端口

2. **启用上拉模式**:
如果GPIO_InitStructure中设置了`GPIO_OType`为PP（推挽输出），那么就已经包含了上拉功能。如果你希望更明确地启用上拉，还可以单独设置：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // 设置上拉

这行代码会将GPIO电平拉高到VCC。