如何在Mediapipe中启用并获取这些角度数据？

在Mediapipe中启用并获取关节角度数据，通常需要以下几个步骤：

1. **导入所需库**：
首先，你需要导入Mediapipe及其对应的 PoselandmarkModule，例如：

   import mediapipe as mp
   from mediapipe.python.solutions.pose import PoseSolution

2. **初始化解决方案**：
创建一个PoseSolution实例，这是用来处理人体关键点检测的：

   pose = PoseSolution()

3. **设置输入数据**：
对于视频流或摄像头捕获的数据，你可以创建一个ImageFrame或VideoCapture对象，然后传递给pose进行处理：

   image = cv2.imread('your_image.jpg')  # 或者如果是视频流 video_cap.read()
   results = pose.process(image)

4. **解析结果**：
在`results.pose_landmarks`中，你会找到关节位置（通常是`landmark`列表）。然后，你需要从这些坐标中计算出角度。Mediapipe直接返回的是像素坐标，通常会转换成弧度或相对于水平线的倾斜角度。这一步可能涉及到数学运算和一些几何变换：

   for landmark in results.pose_landmarks.landmark:
       if landmark.name == 'LEFT_SHOULDER':
           pitch = calculate_pitch(landmark.x, landmark.y, reference_point)  # 假设有一个calculate_pitch函数计算俯仰角
           # 类似地，计算偏航角yaw和翻滚角roll

请注意，具体的计算方法取决于你的需求和对角度的理解。官方文档可能有详细的API说明和示例代码供你参考。