用C语言编写一应用程序，该程序包含三个进程，每个进程中包含两个线程，采用共享内存、套接字、信号量等通信方式实现进程间的通信、同步、互斥操作。

在C语言中，创建一个多进程多线程的应用程序通常会结合`fork()`函数用于创建新进程，`pthread_create()`函数用于创建新线程，并利用各种并发控制机制如共享内存（`shm_open`、`mmap`）、套接字（socket API）以及信号量（`semaphore.h`库）进行通信、同步和互斥。

下面是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> // for shm_key and shmat
#include <sys/shm.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <semaphore.h>

#define SHM_KEY 12345
#define SEMAPHORE_ID 67890

// 创建共享内存区域
int create_shmem(int size) {
    key_t shm_key = ftok("shared_mem", 's');
    int shm_fd = shmget(shm_key, size, IPC_CREAT | 0666);
    return shm_fd;
}

// 创建并初始化信号量
sem_t *create_semaphore() {
    sem_init(&sem, 0, 1); // 初始化为1（表示可用）
    return &sem;
}

void* thread_func(void* arg) {
    int thread_id = (intptr_t)arg; // 线程标识
    printf("Thread %d started.\n", thread_id);

    // 使用相应通信机制...

    return NULL;
}

int main() {
    // 创建三个进程
    pid_t procs[] = {fork(), fork(), fork()};
    if (procs[0] == -1) {
        perror("Fork failed");
        exit(1);
    }

    // 对于每个进程，创建两个线程
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        if (procs[i] > 0) {
            pthread_t threads[2];
            for (int j = 0; j < 2; j++) {
                pthread_create(&threads[j], NULL, thread_func, (void*)(intptr_t)i * 2 + j);
            }
            // 同步、互斥操作...
            sem_wait(create_semaphore()); // 阻塞等待直到其他线程释放信号量
        } else {
            wait(NULL); // 父进程等待子进程结束
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，你需要自己添加如何在共享内存上读写数据、如何通过套接字建立连接进行通信，以及如何使用信号量进行同步操作的具体代码。