使用 STM32 标准库实现上位机向 STM32 写入开始时间和工作时间,自动控制两路电磁阀的开启和关闭,第一路电磁阀开始时间设置一分钟,工作时间设置5分钟,第二路电磁阀开始时间设置两分钟,工作时间设置6分钟,开始时间到了电磁阀开始工作,当工作时间到了停止电磁阀工作的代码:
时间: 2024-10-06 19:05:58 浏览: 19
C#上位机控制STM32实现LED串灯控制 包含STM32下位机源代码和C#上位机源代码
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要在STM32标准库中实现这样的功能,你需要编写C语言代码,结合TIM(定时器)模块以及GPIO(通用输入输出)来控制电磁阀。这里给出一个基本的框架和步骤,具体的代码细节需要根据STM32的具体型号和所使用的HAL库来编写。
1. 首先,你需要包括必要的头文件:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim HAL headers (e.g. TIM_HandleTypeDef)"
#include "gpio HAL headers (e.g. GPIO_HandleTypeDef)"
```
2. 定义电磁阀的相关GPIO端口和TIM定时器实例:
```c
TIM_HandleTypeDef htim_start;
TIM_HandleTypeDef htim_work;
GPIO_HandleTypeDef gpio_start;
GPIO_HandleTypeDef gpio_work;
```
3. 初始化GPIO和TIM:
```c
void init_GPIO_and_TIM() {
// 初始化开始时间GPIO和TIM
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_start = {0};
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period;
GPIO_InitStruct_start.Pin = ...; // 设置开始时间GPIO引脚
GPIO_InitStruct_start.Mode = ...;
GPIO_InitStruct_start.Pull = ...;
HAL_GPIO_Init(&gpio_start, &GPIO_InitStruct_start);
TIM_Prescaler = ...; // 计算合适的预分频值
TIM_Period = ...; // 设置开始时间计时周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim_start);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim_start);
// 对照做第二路电磁阀的初始化
// ...
}
```
4. 使用中断处理函数控制电磁阀:
```c
void TIMElapsed TIMElapsed TIM_HandleTypeDef* htim) IT回调函数 {
if (htim == &htim_start) {
HAL_GPIO_TogglePin(&gpio_start, ...); // 开启第一路电磁阀
HAL_Delay(60000); // 等待5分钟后关闭,这里假设延时单位为毫秒
HAL_GPIO_TogglePin(&gpio_start, ...); // 关闭第一路电磁阀
} else if (htim == &htim_work) {
HAL_GPIO_TogglePin(&gpio_work, ...); // 对照操作第二路电磁阀
HAL_Delay(720000); // 等待6分钟后关闭
HAL_GPIO_TogglePin(&gpio_work, ...);
}
}
// 在TIM回调函数注册中断
void configure_TIM_interrupts() {
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_IRQn);
TIM.handlers.TIMElapsedCallback = TIMElapsed;
HAL_TIM_RegisterCallback(&htim_start, TIMElapsedCallbackEvent);
// 对照添加第二路电磁阀的中断配置
}
```
5. 最后,在主循环中启动中断服务:
```c
int main(void) {
// ...
init_GPIO_and_TIM();
configure_TIM_interrupts();
while (1) {}
}
```
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