TOPP - RA 算法
时间: 2024-03-28 08:32:10 浏览: 292
topp_ros:topp ros存储库提供了与ROS的TOPP和TOPP-RA接口
TOPP - RA算法是一种基于可达性分析的新方法。它通过求解小型线性规划递归地计算路径上离散位置处的可达和可控集。相比于基于NI的方法,该算法更快,并且与基于CO的方法一样有效。
相关问题:
1. TOPP - RA算法与其他路径规划算法相比有什么优势?
2. 如何使用TOPP - RA算法进行路径规划?
3. TOPP - RA算法中的可达性分析是如何工作的?
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