stm32 vl53l0x

VL53L0X是一种激光测距传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。在STM32平台上，需要对VL53L0X的IIC通信进行重新改写。根据提供的引用内容，可以看出在移植到STM32平台后，需要重新实现VL53L0X的IIC初始化、关闭、读数据和写数据等功能。具体来说，需要修改VL53L0X_i2c_init、VL53L0X_comms_close、VL53L0X_write_multi和VL53L0X_read_multi这四个底层函数的实现。\[1\]\[2\]

在修改后的代码中，VL53L0X_write_multi和VL53L0X_read_multi函数的实现中，新增了对VL_I2C_Write_nByte和VL_I2C_Read_nByte函数的调用，用于实现对IIC总线的写入和读取操作。这样就可以在STM32平台上使用VL53L0X传感器进行距离测量了。\[2\]

另外，还提到了一个名为VL53L0X_SetOffsetCalibrationDataMicroMeter的函数，该函数用于设置偏移校准数据。具体的函数详情需要查看VL53L0X的API文档。\[3\]

综上所述，对于STM32平台上的VL53L0X传感器，需要重新实现相关的IIC通信函数，并可以使用VL53L0X_SetOffsetCalibrationDataMicroMeter函数进行偏移校准。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [激光测距芯片VL53L0X的使用与代码](https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/107511740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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