多波束测深的波束脚印的计算公式

多波束测深的波束脚印的计算公式可以通过以下步骤获得：

1. 确定发射声源到接收阵列的距离。这可以通过声速和声波在水中传播的时间来计算。

2. 确定接收阵列的布局和方向。每个接收元件的位置和方向都需要考虑在内。

3. 根据声源和接收阵列之间的距离以及接收阵列的方向，计算每个接收元件上的到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）。

4. 通过将到达时间差与接收元件之间的距离关联起来，利用几何关系计算波束脚印。

需要注意的是，具体的计算公式可能会根据所使用的多波束测深系统的配置和算法而有所不同。这里提供的是一般的计算步骤，具体实现可能需要结合具体设备和算法来进行。

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多波束测深仪工作原理

多波束测深仪的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波利用接收换能器阵列对海底回波进行窄波束接收。通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印。对这些脚印内的反向散射信号进行信号处理，估计到达时间和到达角度。结合声速数据，通过计算公式来计算水深值。多波束测深仪可以快速、精确地测量航线上一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，从而描绘出海底地形的三维特征。

多波束测深的工作原理

多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收。通过发射、接收扇区的正交性，形成对海底地形的照射脚印。然后对这些脚印进行适当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值。这种方式能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，从而描绘出海底地形的三维特征。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>