move_base中y_vels

在ROS中，move_base是一个常用的导航功能包，用于实现机器人的路径规划和控制。在move_base中，y_vels是指机器人在y轴方向上的线速度。

具体来说，move_base中的y_vels参数是用来控制机器人在y轴方向上的移动速度的。通过调整y_vels的值，可以使机器人向前或向后移动，或者保持静止。

在move_base中，通常会定义一个速度控制器来控制机器人的运动。这个控制器会根据y_vels的值来计算机器人在y轴方向上的线速度，并将其应用到机器人的运动控制中。