Handler dispatch failed； nested exception is java.lang.StackOverflowError

"Handler dispatch failed; nested exception is java.lang.StackOverflowError"错误通常是由于递归调用导致的无限循环引起的。这可能是由于代码中存在无限递归调用或者递归调用深度过大导致的。解决此问题的方法是检查代码中的递归调用，并确保递归调用的深度不会超过系统的限制。另外，还可以尝试使用迭代代替递归来解决此问题。

以下是一些可能有用的解决方案：
1. 检查代码中的递归调用，并确保递归调用的深度不会超过系统的限制。
2. 尝试使用迭代代替递归来解决此问题。
3. 检查service层是否正确调用mapper。