stm32蓝牙模块hc

### STM32与HC系列蓝牙模块使用教程及连接方法

#### 一、硬件准备
为了实现STM32与HC系列蓝牙模块（如HC-05或HC-06）的通信，需准备好如下材料[^1]:
* STM32开发板一块；
* HC-05/HC-06蓝牙模块一个；
* USB转TTL串口模块用于配置蓝牙模块参数。

#### 二、硬件连接方式
对于HC-05来说，其VCC接电源正极(通常为3.3V)，GND接地；TXD应接到MCU接收端即RX引脚上，而RXD则要连到发送端也就是TX引脚上去。另外还需要注意的是当设置蓝牙工作模式时会涉及到KEY引脚的操作。

#### 三、软件编程部分
采用HAL库编写程序来操作这些外设可以极大简化代码量并提高移植性。下面给出一段简单的初始化函数作为例子：

// 初始化USART接口
void MX_USARTx_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

此段代码完成了对串行通讯单元USART1的基本设定，其中包含了波特率的选择以及数据位长度等重要属性的指定。

#### 四、进入AT命令模式
通过USB转TTL工具向HC-05发送特定格式的数据包可使其切换至命令响应状态，在这里可以通过PC上的终端仿真器像`putty`或者专用APP来进行交互测试。此时能够执行诸如查询设备名称(`AT+NAME?`)之类的标准指令集成员[^2]。

#### 五、实际应用案例分享
以手机应用程序为例说明如何利用蓝牙技术远程操控基于STM32平台构建的小型机器人或其他自动化装置。开发者可以在移动平台上创建图形界面让用户输入想要传递给目标系统的消息字符串并通过已建立好的无线链路转发出去最终达到控制目的。