stm32f103c8t6智能送餐小车国内外研究现状

stm32f103c8t6智能送餐小车是一种基于STM32F103C8T6单片机的智能送餐小车，它具有自主导航、避障、定位等功能。目前，国内外对于智能送餐小车的研究主要集中在以下几个方面：

1. 导航与定位技术：智能送餐小车需要具备准确的导航和定位能力，以实现自主运行和送餐任务。目前常用的导航与定位技术包括惯性导航系统（如陀螺仪、加速度计）、全球定位系统（GPS）、激光雷达等。

2. 避障与环境感知：为了保证智能送餐小车在运行过程中能够避开障碍物，研究者们致力于开发各种避障与环境感知技术。常见的技术包括超声波传感器、红外线传感器、摄像头等，通过这些传感器获取周围环境信息，并进行实时处理和判断。

3. 控制算法与路径规划：智能送餐小车需要根据目标位置和环境信息进行路径规划和控制。研究者们提出了各种控制算法，如PID控制、模糊控制、遗传算法等，以实现智能送餐小车的精确控制和路径规划。

4. 人机交互与用户体验：智能送餐小车作为一种服务机器人，人机交互和用户体验也是研究的重点之一。研究者们致力于开发友好的用户界面、语音识别与合成技术，以提升用户与智能送餐小车的交互体验。