怎样用STM32实现3x3行列式键盘及数码管显示按键值

要使用STM32单片机实现一个3x3行列式键盘并配合数码管显示每个按键的值，你需要完成以下步骤：

**1. STM32硬件连接：**
确保你的STM32开发板已经正确连接了键盘矩阵和数码管。通常，键盘矩阵的列线接到微控制器的IO口，行线则需要上拉电阻；数码管则需要驱动器（如7段共阴或共阳）和合适的控制信号。

**2. 初始化硬件：**
使用STM32 HAL库进行GPIO口的配置，设置为推挽输出模式用于键盘矩阵，输入模式用于读取按键状态。数码管需要设置相应的位驱动器，比如CSD1805或者类似的库。

from STMicroelectronics.HAL.DMA import DMA
from STMicroelectronics.HAL.GPIO import GPIO
from STMicroelectronics.HAL.PLLRc import RCC

# 初始化GPIO
gpio = GPIO()
rcc = RCC()

# 初始化键盘矩阵和数码管的相关GPIO
gpio.init_keyboard_matrix(gpio_pins)
gpio.init_digit_display(digit_pins)

**3. 驱动数码管：**
根据数码管的规格（共阴或共阳），编写驱动函数来显示数字。这里假设我们有一个`display_number`函数。

def display_number(num, digit_pins):
    # 数码管驱动代码，具体取决于你的电路连接
    pass

**4. 键盘扫描：**
使用中断或者定时器周期性地轮询键盘矩阵的每一行，比较当前行的状态与前一周期的状态，变化的引脚即为按下键。如果采用中断方式，需要设置适当的中断服务程序(ISR)。

def keyboard_isr(channel):
    row, col = get_key_from_matrix()
    if row and col:
        display_number(row * 9 + col, digit_pins)

# 配置中断
keyboard_channel = GPIO().get_gpio_pin_for_keyboard_row()
keyboard_isr_handler = ...
keyboard_channel.add_event_detect(GPIO.RISING, callback=keyboard_isr)

**5. 键值处理：**
定义`get_key_from_matrix()`函数，它基于矩阵的结构计算出按下的键的坐标。

def get_key_from_matrix():
    # 按照矩阵结构计算按键坐标
    return row, col

**6. 更新数码管显示：**
每当检测到新按键时，调用`display_number`函数更新显示。

**7. 主循环：**
在主循环中保持设备运行，直到应用结束。

while True:
    # 主循环执行其他功能

**相关问题--:**
1. 如何确定STM32的GPIO配置类型？
2. 对于共阴数码管，如何设置其显示字符？
3. 如何在STM32中配置中断？
4. 如果需要非固定布局的键盘，如何调整矩阵扫描算法？