autosar pwm采集防抖

AutoSAR PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）采集通常涉及汽车电子系统中的信号处理过程，它用于控制电机或其他设备的电压频率。在防抖（Noise Suppression 或 Debouncing）方面，PWM采集时可能会受到来自传感器或开关的瞬间噪声影响，导致不准确的数据读取。

防抖的主要目的是消除这些短暂的、非连续的信号变化，通过以下几个步骤实现：

1. **采样窗口**：设置一个固定的采样周期，比如PWM的周期时间，只在这个时间段内检查输入状态。

2. **状态比较**：在每个采样点，比较前一时刻和当前时刻的PWM信号，如果连续两次变化，则认为可能是抖动引起的错误。

3. **滑动平均**：对多次重复的相邻值进行统计平均，如果多次测量结果一致，才确认为有效信号。

4. **延时处理**：为了进一步排除随机干扰，可以在检测到稳定状态后加入一定的延时，保证信号确实稳定后再记录。

5. **事件触发**：当防抖结束并且信号稳定时，生成一个事件通知控制系统，这样可以确保数据的准确性和可靠性。