STM32 GPIO编程

STM32 GPIO（通用输入/输出）编程是嵌入式开发中常用的一种操作，它允许我们控制微控制器的引脚作为数字输入、输出或模拟信号。STM32系列MCU包含丰富的GPIO资源，用于通信、传感器连接、LED控制等各种用途。

以下是GPIO编程的基本步骤：

1. **初始化**：首先需要在STM32 HAL库中对GPIO进行初始化，设置引脚的功能模式（如推挽输出、上拉输入等），并配置IO速度和中断选项。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 设置特定的引脚位
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_x; // 设置工作模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉或下拉电阻选择
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速频率
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // x代表GPIOA、GPIOB等

2. **设置和读取**：对于输出，可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数将引脚置低或置高；对于输入，使用`HAL_GPIO_ReadPin()`获取引脚状态。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET); // 设定为低电平
uint16_t pinValue = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x); // 获取当前值

3. **中断处理**：如果GPIO支持中断，可以配置中断功能，并实现对应的回调函数处理事件。

HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOx_IRQn);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PinSource_x); // x是中断源，例如EXTI线0对应GPIOA的PIN0