STM32F103 连接超声波测距仪的实物图

STM32F103是一款常用的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。超声波测距仪是一种常用的测距传感器，常用于机器人避障、液位检测等应用。连接STM32F103和超声波测距仪的实物图可以帮助我们更好地理解硬件连接和电路设计。

以下是一个典型的连接示意图：

1. **VCC**：超声波测距仪的电源引脚，连接到STM32F103的3.3V或5V电源引脚（根据具体传感器型号）。
2. **GND**：超声波测距仪的地线引脚，连接到STM32F103的地线（GND）。
3. **Trig**：超声波测距仪的触发引脚，连接到STM32F103的一个GPIO输出引脚，用于发送触发信号。
4. **Echo**：超声波测距仪的回波引脚，连接到STM32F103的一个GPIO输入引脚，用于接收回波信号。

### 实物连接示意图

STM32F103           超声波测距仪
-----------         -------------
VCC (3.3V/5V)  ----> VCC
GND            ----> GND
GPIO_PIN_X     ----> Trig
GPIO_PIN_Y     <---- Echo

### 连接步骤

1. **电源连接**：将超声波测距仪的VCC引脚连接到STM32F103的3.3V或5V电源引脚，GND引脚连接到地线。
2. **信号连接**：将Trig引脚连接到STM32F103的一个GPIO输出引脚，用于发送触发信号。将Echo引脚连接到STM32F103的一个GPIO输入引脚，用于接收回波信号。

### 示例代码

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_GPIO_PORT GPIOA
#define ECHO_GPIO_PORT GPIOA
#define TRIG_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ECHO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // Enable GPIO clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(TRIG_GPIO_CLK | ECHO_GPIO_CLK, ENABLE);

    // Configure Trig pin as push-pull output
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // Configure Echo pin as input
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    GPIO_Configuration();

    while (1) {
        // Send 10us pulse to Trig pin
        GPIO_SetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);
        Delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);

        // Wait for Echo pin to go high
        while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_PIN) == Bit_RESET);

        // Measure the duration of the Echo pulse
        uint32_t startTime = TIM_GetCounter(TIM2);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_PIN) == Bit_SET);
        uint32_t endTime = TIM_GetCounter(TIM2);

        // Calculate distance
        uint32_t duration = endTime - startTime;
        float distance = (duration * 0.0343) / 2;

        // Delay to avoid continuous triggering
        Delay_ms(100);
    }
}

###