在linux平台,使用c++语言,写一个多线程的485串口通信代码,具备发送开关机指令,收到数据能保存到指定路径。
时间: 2024-04-15 21:28:04 浏览: 181
下面是一个使用C++语言在Linux平台上编写的多线程485串口通信代码的示例,它具备发送开关机指令并能将收到的数据保存到指定路径:
```cpp
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <chrono>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量
std::mutex dataMutex;
std::ofstream dataFile;
// 串口线程函数
void serialThread(const char* portName) {
int fd = open(portName, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1) {
std::cerr << "无法打开串口设备" << std::endl;
return;
}
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
std::cerr << "无法获取串口属性" << std::endl;
return;
}
// 设置波特率为9600
cfsetospeed(&tty, B9600);
cfsetispeed(&tty, B9600);
// 8个数据位,无奇偶校验,1个停止位
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
// 禁用硬件流控制
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
// 使能读取和写入
tty.c_cflag |= CREAD | CWRITE;
// 设置输入模式为非规范模式
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
// 设置输出模式为非规范模式
tty.c_oflag &= ~OPOST;
// 设置字符超时时间和最小字符数
tty.c_cc[VTIME] = 10; // 1秒超时
tty.c_cc[VMIN] = 0;
// 清除串口缓冲区
tcflush(fd, TCIFLUSH);
// 应用新的串口设置
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
std::cerr << "无法设置串口属性" << std::endl;
return;
}
// 发送开关机指令
std::string onCmd = "ON"; // 开机指令
std::string offCmd = "OFF"; // 关机指令
while (true) {
// 发送开机指令
write(fd, onCmd.c_str(), onCmd.size());
// 等待100毫秒
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
// 发送关机指令
write(fd, offCmd.c_str(), offCmd.size());
// 等待100毫秒
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
// 接收数据并保存到文件
char buffer[256];
int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead > 0) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(dataMutex);
dataFile.write(buffer, bytesRead);
dataFile.flush();
}
}
close(fd);
}
int main() {
const char* portName = "/dev/ttyS0"; // 根据实际情况修改串口设备名称
// 打开文件用于保存收到的数据
dataFile.open("received_data.txt", std::ios::out | std::ios::app);
if (!dataFile.is_open()) {
std::cerr << "无法打开文件" << std::endl;
return -1;
}
// 创建串口线程
std::thread serial(serialThread, portName);
// 主线程进行其他操作
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(10));
// 关闭文件和串口线程
dataFile.close();
serial.join();
return 0;
}
```
在上述示例中,我们使用了一个全局互斥锁 `dataMutex` 来保护多个线程对数据文件的访问。串口线程函数 `serialThread` 打开串口设备并进行配置,然后循环发送开机和关机指令,并接收数据并将其保存到文件中。主线程打开文件以保存接收到的数据,并进行其他操作,此处我们使用 `std::this_thread::sleep_for` 函数进行了10秒的等待。最后,主线程关闭文件和串口线程,并等待串口线程结束。
当你运行这段代码时,它将不断发送开关机指令并接收数据保存到 `received_data.txt` 文件中。请根据实际需求修改串口设备名称和文件路径。注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据具体情况进行适当的修改和完善。
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