mpc的参考跟踪输入在哪里编写 simulink

在Simulink中，可以使用MPC框架进行模型预测控制，并编写参考跟踪输入。

首先，需要在Simulink模型中建立MPC控制器。可以在Simulink库浏览器中找到“MPC Controllers”部分，选择并拖动合适的MPC控制器块到模型中。

然后，需要配置MPC控制器的参数。双击MPC控制器块，可以打开参数配置对话框。在该对话框中，可以设置预测模型、控制权重、约束条件等。

在参考跟踪输入方面，有几种方式可以进行编写。一种常见的方式是使用输入信号块或从工作空间导入信号数据。可以在Simulink库浏览器的“Sources”部分找到合适的信号源块，如Step、Ramp等。可以将这些块拖动到模型中，并设置所需的参考跟踪输入信号。

此外，如果需要更复杂的参考跟踪输入，也可以使用MATLAB函数块来编写自定义的输入信号生成算法。在Simulink库浏览器的“User-Defined Functions”部分，可以找到MATLAB函数块并将其拖动到模型中。然后，可以在MATLAB函数块中编写适当的MATLAB代码来生成所需的参考跟踪输入信号。

编写完成参考跟踪输入后，将其连接到MPC控制器块的“Ref”输入端口。这样，MPC控制器将根据参考跟踪输入来生成相应的控制信号，实现对系统的控制。

最后，可以使用Simulink模型的仿真功能进行验证和调试。在仿真期间，观察系统的输出响应以及MPC控制器的控制效果，以确保参考跟踪输入能够正确地被应用到MPC控制器中。