自动驾驶仿真测试流程

自动驾驶仿真测试流程可以分为以下几个步骤：

1. 场景建模：使用仿真软件（如PreScan）搭建道路场景，包括道路结构、交通标志、车辆等元素。这些场景可以根据实际道路情况进行设计，以模拟真实驾驶环境。

2. 传感器建模：在仿真软件中添加传感器模型，如雷达、摄像头和GPS等。这些传感器模型可以模拟真实传感器的工作原理和性能，以获取车辆周围环境的信息。

3. 控制系统添加：在仿真软件中添加自动驾驶控制系统，如自动紧急制动系统（AEB）。这些控制系统可以根据传感器数据进行决策和控制，以实现自动驾驶功能。

4. 典型工况仿真：进行各种典型工况的仿真测试，如碰撞时间模型（TTC）仿真测试和主动安全ADAS系统试验项目。通过这些仿真测试，可以评估自动驾驶系统在不同场景下的性能和安全性。

总的来说，自动驾驶仿真测试流程包括场景建模、传感器建模、控制系统添加和典型工况仿真。通过这些测试，可以评估自动驾驶系统的性能和安全性，为商业化推出提供重要的参考和支持。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于PreSCAN& Matlab/Simulink的智能驾驶联合仿真【详细图文】](https://blog.csdn.net/weixin_42445421/article/details/121670405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真](https://blog.csdn.net/weixin_38135620/article/details/124535378)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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