51单片机超声波测距仪四位数码管代码

51单片机配合超声波测距模块（如HC-SR04）制作的测距仪通常会涉及到硬件连接和软件编程两个部分。以下是基本的步骤和涉及的部分代码：

**硬件连接：**
1. 将超声波传感器的Trig引脚连接到单片机的某个输入引脚（比如P3.2）。
2. Echo引脚连接到另一个输入引脚（比如P3.3）。
3. 接地线连接传感器的地（GND）。
4. 数码管需要7段显示，连接到单片机的IO口，例如使用P0~P3。

**软件部分：**
1. 首先，需要编写一段定时器T0中断服务程序，用于测量超声波从发射到接收的时间间隔。
2. 在中断服务程序里，计算超声波传播的距离，并转化为厘米等单位。
3. 使用查表法将距离转换为四位数码管显示的数据。
4. 编写驱动数码管显示的函数，根据计算出的数值控制数码管各位的状态。

这是一个简化的伪代码示例：

void setup() {
   // 初始化定时器T0，设置为工作模式1
   TMR0_Init();

   // 开启定时器T0的中断
   TMR0中断请求打开;
}

void loop() {
   // 等待超声波触发信号
   while(!Pin_P3_2());

   // 计算超声波传播时间并计算距离
   unsigned long duration = MeasureEcho();
   float distance = calculate_distance(duration);
   
   // 转换为四位数字显示在数码管
   char digit[5];
   convert_distance_to_digit(distance, digit);

   // 显示数字
   DisplayOnDigitDisplay(digit);
}

// 中断服务函数 - 计算超声波时间
unsigned long MeasureEcho() {
   // ...
}

// 距离转换为数字并显示
void convert_distance_to_digit(float distance, char digit[]) {
   // ...
}

// 数码管显示函数
void DisplayOnDigitDisplay(char digit[]) {
   // ...
}