Python用turtle画圆角矩形

Python中的turtle库可以用来绘制各种图形，包括圆角矩形。下面是一个简单的示例代码，可以画出一个圆角矩形：

import turtle

# 设置画笔颜色和填充颜色
turtle.color("red", "yellow")

# 开始填充
turtle.begin_fill()

# 画圆角矩形
turtle.forward(100)
turtle.left(90)
turtle.circle(20, 90)
turtle.forward(60)
turtle.circle(20, 90)
turtle.forward(100)
turtle.circle(20, 90)
turtle.forward(60)
turtle.circle(20, 90)

# 结束填充
turtle.end_fill()

# 隐藏画笔
turtle.hideturtle()

# 显示绘图窗口
turtle.done()

这段代码首先导入了turtle库，然后设置了画笔颜色和填充颜色。接着开始填充，画出了一个圆角矩形，最后隐藏画笔并显示绘图窗口。

相关问题

python画圆角矩形

要在Python中画圆角矩形，可以使用Python的turtle或者pygame模块。下面是使用pygame模块画圆角矩形的示例代码：

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((400, 400))
pygame.display.set_caption("Round Rectangle")

def round_rect(x, y, width, height, radius, color):
    # 创建一个矩形对象
    rect = pygame.Rect(x, y, width, height)
    # 创建一个矩形对象，用于绘制圆角
    corner = pygame.Rect(0, 0, radius*2, radius*2)
    # 将圆角矩形分为四个部分
    top_left = corner.copy()
    top_right = corner.copy()
    bottom_left = corner.copy()
    bottom_right = corner.copy()
    # 将圆角矩形的四个角都绘制成圆形
    top_left.center = rect.topleft
    top_right.center = rect.topright
    bottom_left.center = rect.bottomleft
    bottom_right.center = rect.bottomright
    # 绘制圆角矩形
    pygame.draw.rect(screen, color, rect)
    pygame.draw.circle(screen, color, top_left.center, radius)
    pygame.draw.circle(screen, color, top_right.center, radius)
    pygame.draw.circle(screen, color, bottom_left.center, radius)
    pygame.draw.circle(screen, color, bottom_right.center, radius)

# 绘制一个红色的圆角矩形
round_rect(100, 100, 200, 100, 20, (255, 0, 0))

pygame.display.update()

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            exit()

这段代码使用了pygame.Rect对象来表示圆角矩形和圆角。使用pygame.draw.rect方法和pygame.draw.circle方法来绘制圆角矩形。你可以根据需要调整圆角矩形的位置、大小、圆角半径和颜色等参数。

ros2乌龟画圆角矩形

在ROS 2 (Robot Operating System) 中，乌龟图元通常用于演示简单的机器人行为或者可视化操作。要让乌龟绘制带圆角的矩形，你可以使用` turtlesim`包中的`turtlebot2d`节点，并配合`geometry_msgs/PoseArray`消息。以下是一个简单的步骤：

1. 首先，确保已安装`turtlesim`和相关依赖。可以使用`ros2 pkg list | grep turtlesim`检查是否已经安装。

2. 创建一个Python脚本，例如`draw_round_rectangle.py`，导入必要的库并设置乌龟的位置、方向以及圆角半径。

import rclpy
from rclpy.node import Node
from turtlesim.srv import SetPen, ClearScreen
from geometry_msgs.msg import PoseArray

class DrawRoundRectangle(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('draw_round_rectangle')
        self.set_pen_client = self.create_client(SetPen, 'turtle/set_pen')
        self.clear_screen_client = self.create_client(ClearScreen, 'turtle/clear')

        self.rounded_rectangle_pose_array = PoseArray()
        # 定义矩形的尺寸和圆角半径
        self.width = 5.0
        self.height = 4.0
        self.radius = 0.5

    def draw_rounded_rectangle(self):
        # 设置圆角笔
        request = SetPen.Request()
        request.color = 255
        request.fill = True
        request.width = 1.0
        self.get_logger().info('Setting pen for rounded rectangle...')
        future = self.set_pen_client.call_async(request)
        self.create_future(future)

        # 生成带圆角的矩形路径
        poses = []
        for x in range(int(self.width / self.radius)):
            for y in range(int(self.height / self.radius)):
                pose = PoseArray.poses.append(
                    Pose(position=self.create_point(x * self.radius, y * self.radius), orientation=Pose.orientation.z))
                poses.append(pose)

        # 发送每个点作为pose到Turtlebot
        for pose in poses:
            future = self.publish_pose(pose)
            self.create_future(future)

        # 清除画布
        request = ClearScreen.Request()
        self.clear_screen_client.call_async(request)

    def create_point(self, x, y):
        return Point(x=x, y=y)

    def publish_pose(self, pose_msg):
        future = self.get_node_base_interface().get_topic('/turtle_pose').publish(pose_msg)
        return future

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    node = DrawRoundRectangle()
    try:
        node.draw_rounded_rectangle()
    except Exception as e:
        node.get_logger().error('Error occurred while drawing:', cause=e)
    finally:
        rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

运行这个脚本，乌龟会按照矩形路径绘制出带圆角的形状。注意，实际效果可能会因为乌龟移动的速度限制而显得不太圆滑。