matlab rlocus

rlocus是MATLAB中用于绘制根轨迹的函数。根轨迹是极点随着增加增益而移动的轨迹，可以用于分析系统的稳定性和性能。下面是一个使用rlocus函数绘制根轨迹的例子：

% 定义系统传递函数
num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

上述代码中，我们首先定义了一个系统的传递函数，然后使用rlocus函数绘制了该系统的根轨迹。你可以通过修改num和den来定义不同的系统传递函数，从而绘制不同的根轨迹。

相关问题

matlab中的rlocus()用法

rlocus()是MATLAB中用于绘制根轨迹（root locus）的函数。根轨迹是指系统传递函数在复平面上的根随参数变化的轨迹，是掌握控制系统分析与设计的关键。

rlocus()函数的基本用法如下：

rlocus(sys) % 绘制系统sys的根轨迹

其中sys为一个系统传递函数，可以是一个传递函数模型或一个状态空间模型。

rlocus()函数还提供了其他一些参数，用于进一步控制根轨迹的绘制。例如：

rlocus(sys,k) % 绘制系统sys的增益为k时的根轨迹
rlocus(sys,k,r) % 绘制系统sys的增益范围在[k-r,k+r]内的根轨迹

此外，还可以使用rlocfind()函数对根轨迹进行交互式分析，并返回根轨迹上某一点的增益和极点位置。

更详细的用法和参数说明可以参考MATLAB的官方文档。

matlab不使用rlocus命令，如何画根轨迹图

在 MATLAB 中，可以使用以下步骤绘制根轨迹图：

1. 确定系统的传递函数。

2. 使用 `roots` 函数计算传递函数的极点。

3. 在复平面上绘制极点的位置。

4. 确定根轨迹的起点和终点。

5. 根据根轨迹的性质绘制根轨迹。

下面是一个简单的 MATLAB 代码示例：

% 定义传递函数
s = tf('s');
G = (s+2)/(s^2+5*s+6);

% 计算极点
p = roots([1 5 6]);

% 绘制极点
plot(real(p), imag(p), 'x');

% 确定根轨迹的起点和终点
sgrid;
hold on;
rlocus(G);

% 绘制根轨迹

在上述代码中，我们首先定义了一个传递函数 `G`，然后使用 `roots` 函数计算了传递函数的极点 `p`。接着，我们在复平面上绘制了极点的位置，并使用 `sgrid` 函数确定了根轨迹的起点和终点。最后，我们使用 `rlocus` 函数绘制了根轨迹。