fatal error: fast_lio/Pose6D.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <fast_lio/Pose6D.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

该报错提示缺少fast_lio/Pose6D.h文件或目录。解决方法如下：

1.检查是否正确安装了fast_lio库，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-fast-lio

其中，<distro>是你所使用的ROS版本，例如melodic、noetic等。

2.如果已经安装了fast_lio库，但仍然出现该报错，可以尝试重新编译该功能包。具体步骤如下：

cd <catkin_workspace>/build
rm -rf *
cd ../devel
rm -rf *
cd ..
catkin_make

其中，<catkin_workspace>是你的catkin工作空间路径。

3.如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动添加fast_lio库的路径。具体步骤如下：

cd <catkin_workspace>/src/<your_package>/CMakeLists.txt

在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  ...
  fast_lio
  ...
)

include_directories(
  ...
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  /usr/include/fast_lio # 添加fast_lio库的路径
  ...
)

完成以上步骤后，重新编译该功能包即可。